物流分揀
分揀工作是內(nèi)部物流最復雜的一環(huán),往往人工工時耗費最多。
自動分揀機器人能夠?qū)崿F(xiàn) 24 小時不間斷分揀;占地面積小,分揀效率高,可減少70%人工;精準、高效,提升工作效率,降低物流成本。
機器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準確跟蹤傳送帶的速度,通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,降低了企業(yè)的運營成本。運動控制模塊負責機器運動學、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制;視覺模塊包含視覺標定、模版匹配、圖像處理;跟蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況,進行動態(tài)跟蹤,實現(xiàn)機器與視覺的無縫對接
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UIM241步進電機驅(qū)動器 (RS232串口控制系列)
UIM241系列是使用RS232通訊協(xié)議的微型智能型步進電機運動控制器。加上對應的法蘭后,能直接固定在42/57/86/110等系列的步進 電機上。用戶通過RS232指令操控UIM241系列運動控制器。指令結(jié) 構(gòu)簡單,高容錯。用戶無需了解任何關(guān)于步進電機驅(qū)動的知識。UIM 241系列運動控制器可實現(xiàn)開環(huán)或者基于正交編碼器的自閉環(huán)控制。 實驗證明使用高級運動控制模塊,UIM241系列能在0.25秒內(nèi)將57電 機從0加速到4000轉(zhuǎn)/分(基于1.8度電機)。運動控制器外殼為全鋁
高速 / 無電控柜 / 開放代碼 / 支持定制;采用 Harmonic 減速機,Panasonic 電機,THK 球頭/軸承,保證精度和壽命;S系列可做到 IP67 防水防塵