UIM241系列 (RS232串口通訊控制) 步進(jìn)電機驅(qū)動器

 

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UIM241系列微型智能型步進(jìn)電使用RS232通訊協(xié)議。加上對應(yīng)的法蘭后，能直接固定在42/57/86/110等系列的步進(jìn)電機上。用戶通過RS232指令操控UIM241系列運動控制器。指令結(jié)構(gòu)簡單，高容錯。用戶無需了解任何關(guān)于步進(jìn)電機驅(qū)動的知識。UIM 241系列運動控制器可實現(xiàn)開環(huán)或者基于正交編碼器的自閉環(huán)控制。使用高級運動控制模塊，UIM241系列能在0.25秒內(nèi)將57電機從0加速到4000轉(zhuǎn)/分（基于1.8度電機）。運動控制器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。

 

步進(jìn)電機端口：

端口	說明
A+/A-	步進(jìn)電機的A相接線
B+/B-	步進(jìn)電機的B相接線

 

接線端口：

 

端口	符號	說明
1	V+	工作電壓正極，電壓：12-48VDC（注: 241Lxx/241Cxx/241Hxx的最高電壓不同）
2	GND	工作電壓地線，即0V （工作電壓正負(fù)極不可接錯）
3	RX	上位機串口的RX引腳；DB9插頭的引腳2；DB25插頭的引腳3
4	TX	上位機串口的TX引腳；DB9插頭的引腳3；DB25插頭的引腳2
5	GND	上位機串口的GND；DB9插頭的引腳5；DB25插頭的引腳7
6	AG	傳感器輸入的模擬地
7	S1	傳感器信號輸入1
8	S2	傳感器信號輸入2
9	S3	傳感器信號輸入3

 

 

 

- 產(chǎn)品特征：

 

微型一體化設(shè)計

- 外形42.3mmx42.3mmx16.5mm

- 與電機一體化設(shè)計，亦可分立工作

- 精鑄鋁合金機殼，堅固耐用，便于散熱

 

DSP嵌入式微處理機

- 內(nèi)置64位高性能DSP嵌入式微處理器

- 線性/非線性加減速，S曲線PT/PVT位移控制

- 支持編碼器，實現(xiàn)自閉環(huán)控制

- 3個傳感器輸入端口，包含2個12位模擬量輸入端口，可選1個使用

- 10類事件/狀態(tài)變化通知

- 8種傳感器事件觸發(fā)13種預(yù)設(shè)實施控制動作

 

電機驅(qū)動特性

- 12–48VDC 輸入電壓

- 微步1-16細(xì)分，H橋雙極恒流，在線可控脫機/使能

- 細(xì)分和電流控制準(zhǔn)確，42/57電機轉(zhuǎn)速可達(dá)4000轉(zhuǎn)/分鐘

 

通訊特性

- RS232三線串口通訊

- 最大57600波特率

 

 

 

產(chǎn)品型號說明：

 

 

 

注：如需產(chǎn)品外觀模型及產(chǎn)品使用說明等資料，請在下方填寫并提交正確的聯(lián)系方式，客服會將相關(guān)資料反饋給您，謝謝！