工業(yè)機器人在制藥行業(yè)的應(yīng)用非常廣泛，其主要應(yīng)用如下：

1. 全自動裝盒機
全自動裝盒機的速度能達(dá)到260 盒/分鐘，完全代替人工在輸送線上自動將藥品及說明書裝入包裝盒，對缺藥品、缺說明書的包裝成品自動檢測并剔除，不僅節(jié)約人工 5-8人/臺，提高生產(chǎn)效率，還能避免人工出錯缺藥品或缺說明書的藥品流入市場。
 

2. 粉針生產(chǎn)線自動包裝機
粉針生產(chǎn)線自動包裝機是生產(chǎn)粉針、凍干藥品的一種大規(guī)模生產(chǎn)用自動裝盒機，自動一次性裝入 50 支抗生素瓶，自動投入說明書，速度達(dá)到：40 盒/分鐘，大幅節(jié)省人力和提高包裝效率。
 

3. 水針、凍干劑智能燈檢機
此智能燈檢機是水針、粉針生產(chǎn)最后自動檢測有無異物及包裝缺陷的智能設(shè)備，速度能達(dá)到800 瓶/分鐘。此智能燈檢機安裝大量伺服器、伺服電機，通過軟件設(shè)計，自動旋轉(zhuǎn)攝像，與設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)要求比較，檢測外觀、液位及有無雜質(zhì)、異物，能完全代替人工檢測，效率大幅提高，避免了人工誤差(人工長時間會產(chǎn)生疲勞)，可24小時連續(xù)生產(chǎn)，節(jié)約人工10 人/臺以上。此智能燈檢機已大量使用于各針劑、凍干劑制藥企業(yè)。
 

4. 軟袋大輸液自動生產(chǎn)線
此生產(chǎn)線是軟袋輸液生產(chǎn)從包裝膜自動成形、自動灌裝加閥蓋、自動焊接成成品的一條全自動流水生產(chǎn)線，滿足藥品 GMP 生產(chǎn)要求，速度達(dá)到7500 袋/小時。此自動生產(chǎn)線大量采用伺服器、伺服電機及機械手自動轉(zhuǎn)運，PLC 自動控制，自動卷膜成形、自動輸送、自動定位灌裝、自動加閥蓋、自動焊接，是目前光電一體化的大型制藥高精尖自動設(shè)備。

除了以上四種主要應(yīng)用，還有自動制丸機、提取濃縮生產(chǎn)線、各種大型藥品檢驗設(shè)備，無不大量通過自動化軟件、機械手、伺服電機控制、自動轉(zhuǎn)運、自動控制來完成各種高精度、高質(zhì)量或危險的生產(chǎn)工藝及檢驗要求。其設(shè)計原理、操作過程、精度要求已超過一般的機器人。另一方面，大型制藥企業(yè)在打包、倉儲運輸、倉庫管理等方面已大量利用工業(yè)機器人(機器臂)代替人工，來完成繁重的簡單的搬運、包裝工作。

綜上所述，隨著制造技術(shù)、光電技術(shù)、電腦技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，大量先進(jìn)的自動化設(shè)備、工業(yè)機器人必將大量應(yīng)用于制藥工業(yè)的生產(chǎn)中。